Em Dora e a Cidade Perdida, ambientado na floresta peruana, o filme narra as aventuras de Dora (Isabella Merced) junto de seu macaco Botas, seu primo Diego de 7 anos e amigos imaginários Mochila e Mapa enquanto frustram a Raposa, que é um ladrão. Um dia, Diego e sua família partem para Los Angeles enquanto Dora e seus pais continuam procurando a cidade inca de ouro escondida, Parapata. Dez anos depois, os pais de Dora conseguem decifrar o mapa que pode levar ao local da cidade de ouro, mas preferem mandar a filha para a mesma escola de Diego, em Los Angeles, afim dela ter uma vida normal e sem perigos. Alguns dias depois, os tios de Dora falam que seus pais desapareceram e que mercenários também estão tentando achar a cidade perdida de Parapata. Preocupada com os pais, Dora decide investigar sozinha o caso para achar os pais, mas Diego vai junto com ela. Mas a viagem é longa e extremamente perigosa, Dora e seus amigos terão que passar por inúmeros obstáculos.