investigador particular no Havaí, assumindo novos casos que o colocam diante de criminosos e situações perigosas.
Ao lado de T.C. e Rick, ele investiga assassinatos, desaparecimentos, roubos e ameaças que exigem muita inteligência e improvisação.
Higgins continua administrando Robin's Nest e mantendo sua tradicional relação de provocações com Magnum, enquanto os dois demonstram cada vez mais respeito e amizade.
A temporada também apresenta histórias relacionadas ao passado militar de Magnum, incluindo antigos companheiros e situações que despertam lembranças da Guerra do Vietnã.
Alguns episódios exploram de maneira mais profunda a vida pessoal dos protagonistas, mostrando que os casos investigados podem ter consequências emocionais importantes.
Com 21 episódios, a sexta temporada mantém a mistura de ação, investigação, humor e aventura que tornou Magnum, P.I. um clássico da televisão.

A sexta temporada apresentou um dos episódios mais diferentes da série, “The Hotel Dick”, no qual Magnum participa de uma história ambientada no estilo de um filme noir. A temporada também contou com participações especiais de atores conhecidos, algo que se tornou uma característica frequente da produção.